L'antico borgo medioevale di Moncigoli, allungato nell'asse della via principale cui si accede da una porta, sorge alla destra del Rosaro sopra il risalto di un poggio che rasenta la strada militare modanese, ove sembra che fosse la sua rocca, e dov'ebbero dominio alcuni subfeudatari dei Marchesi Malaspina, detti i nobili Bianchi, alcuni dei quali nel 1232 fecero un concordato di divisione delle case, fortilizi e terreni che possedevano in Moncigoli. 

Il Castello trasformato a villaggio con chiesa parrocchiale consacrata a S. Maria Maddalena, nel piviere di Soliera di Fivizzano, ha nel tempo perso ogni sua funzione difensiva.

Gli uomini di Moncigoli si sottoposero alla Repubblica Fiorentina nel 1478, ricevendo nell'atto stesso favorevoli concessioni.

Moncigoli, che presenta anche una chiesa singolare disposta su due navate, fu per secoli tenuto dai Vescovi di Luni alleati dei Bianchi di Erberia e nel XIII secolo si organizzò in forma comunale.

Nell'area infatti sono state rinvenute ai primi di questo secolo nella Piana di Moncigoli due statue stele femminili del tipo arcaico. Nella foto la "Moncigoli !" in un sol blocco di pietra arenaria 85x48x8.

Ha un po' i caratteri delle stele di Pontevecchio, ma se ne differenzia per una migliore esecuzione formale e per una caratterizzazione più naturalistica dei seni che non sono più stilizzati come nelle precedenti, ma emisferici e ravvicinati al centro del petto.  L'originale si trova nel Museo Archeologico dell'Etruria a Firenze. 

Come arrivare, in auto:
- Autostrada A15 uscita casello di Aulla.
- direzione Fivizzano S.S. 63 del valico del Cerreto.
- a circa 10 km seguire la segnaletica per Moncigoli.
in treno:
- sulla linea Parma-La Spezia, stazione di Aulla.

- sulla linea Aulla-Minucciano, stazione di Gassano
- servizio di trasporto pubblico dalle stazioni di Aulla e di Gassano.